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アイテム
セグメント安定性概念に基づく制御システムのロバスト安定解析・設計法
http://hdl.handle.net/10212/1614
http://hdl.handle.net/10212/1614cf74ffcd-d30a-46d0-8e9d-94e6bc51aac0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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全文 (383.7 KB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2009-08-19 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | セグメント安定性概念に基づく制御システムのロバスト安定解析・設計法 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 作成者 |
松田, 忠典
× 松田, 忠典
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| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 制御 | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | システム | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | ロバスト安定性 | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | パラメータ空間 | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | セグメント多項式 | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Stability Feeler | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 多項式ポリトープシステム | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | ルーリエ系 | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Ｄ安定性 | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 絶対安定性 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||
| 内容記述 | 不確かさを含む制御システムのひとつに,多項式ポリトープシステムがある.このシステムのデルタ演算子安定性やShifted-Hurwitz安定性判定法はこれまで考えられておらず.本論文ではこれらの安定性について,セグメント安定性概念を用いた判定法を提案する.また,ロバストシステム設計の際にはセグメントの安定性のみならず.安定であるための範囲を知ることも要求され,これに応じるツールとしてStability Feelerを提案する.さらに,このツールにより非線形システムのひとつであるルーリエ系の安定解析にも応用できることを示す. | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 所属：大学院工芸科学研究科博士後期課程 情報・生産科学専攻；取得学位：博士（工学）; 学位授与年月日：2008-03-25 ; 証書番号：博甲第５０２号 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Made available in DSpace on 2008-04-02T01:42:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 KOU502.PDF: 392935 bytes, checksum: b23781325599221e47f15a4feda3b07a (MD5) Previous issue date: 2008-04-02 | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 日付 | ||||||||
| 日付 | 2008-03-25 | |||||||
| 日付タイプ | Issued | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第502号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2008-03-25 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 14303 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関名 | 京都工芸繊維大学 | |||||||
