| Item type |
論文 / Article(1) |
| 公開日 |
2010-12-17 |
| タイトル |
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タイトル |
On a Synthesis of Multivariable PID Controllers for a Class of Nonlinear Systems |
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言語 |
en |
| 作成者 |
Ohse, Nagato
Matsuda, Yoshitaka
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
multivariable PID controller |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
sector-bounded nonlinearity |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
descriptor system |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
matrix inequality |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
L2-performacne |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
This paper is concerned with a synthesis of multivariable proportional-integral-derivative(PID) controllers for a class of nonlinear systems. First, mathematical model of plant with sector-bounded nonlinearity and multivariable PID controller is given. Secondly, the closed-loop system is described by a descriptor form. A sufficient condition for checking the L2-performance of descriptor systems with sector-bounded nonlinearity is introduced. Based on the condition, the problem of synthesizing multivariable PID controllers is formulated as a bilinear matrix inequality one. The problem is solved by an iterative linear matrix inequality algorithm to synthesize a PID controller so as to expand the region of sector and minimize L2-gain. Finally, the synthesis method is applied to the synthesis of a PID controller for a ball-on-wheel system to verify the effectiveness. |
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言語 |
en |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
京都工芸繊維大学 学術報告書,第４巻,退職教員特別寄稿【学術論文】,2010.11,pp.33-53 |
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言語 |
ja |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Submitted by 附属図書館 KIT-Repository (dspace-admin@jim.kit.ac.jp) on 2010-12-16T04:04:58Z No. of bitstreams: 1 04-ohse.pdf: 296980 bytes, checksum: 2cc45e2651040829e19667aa84a85830 (MD5) |
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言語 |
en |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Made available in DSpace on 2010-12-16T04:04:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 04-ohse.pdf: 296980 bytes, checksum: 2cc45e2651040829e19667aa84a85830 (MD5) Previous issue date: 2010-11-12 |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
京都工芸繊維大学 |
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言語 |
ja |
| 日付 |
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日付 |
2010-11-12 |
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日付タイプ |
Issued |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
1882-8779 |
| 収録物名 |
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収録物名 |
京都工芸繊維大学 学術報告書 |
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言語 |
ja |
| 巻 |
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巻 |
4 |
| 開始ページ |
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開始ページ |
33 |
| 終了ページ |
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終了ページ |
53 |
04-ohse.pdf (290.0 KB)
