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アイテム
Observer-based Collision Detection and Its Spot Estimation of a Flexible Cantilevered Beam Using Ratio of Mode Functions
http://hdl.handle.net/10212/1734
http://hdl.handle.net/10212/1734cbeecf3c-7f7f-49d2-beb5-6c26e2fa1d6c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
SAWADA-2005.PDF (981.5 KB)
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| Item type | 論文 / Article(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2009-08-19 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Observer-based Collision Detection and Its Spot Estimation of a Flexible Cantilevered Beam Using Ratio of Mode Functions | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 作成者 |
澤田, 祐一
× 澤田, 祐一
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| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | flexible cantilevered beam | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | observer | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | collision detection | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | collision spot | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | mode functions | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | This paper presents a method of collision detection and its spot Estimation on flexible cantilevered beam. The relevant beam is Modeled by an Euler-Bernoulli type partial differential equation with an external（unknown）force due to a collision and a Kelvin-Voigt type internal damping term. The collision event is assumed to be caused by an unexpected obstacle the collides with a spot of the beam, which is mathematically characterized by the Dirac’s delta function with an unknown position and magnitude. The estimates of the beam’s state and the collision. Input in modal representation are obtained, using an observer which decouples the effect of the collision input to an estimation error. Introducing a scalar function which is defined by the ratio of the modal collision inputs corresponding to the first two modes, the collision spot can be estimated using the inverse of the ratio of mode functions. The efficacy of the proposed method is demonstrated by some numerical simulations. | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 京都工芸繊維大学 工芸学部研究報告 第５４巻 理工・欧文(2005) pp.1-13 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | Made available in DSpace on 2008-05-14T05:47:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SAWADA-2005.PDF: 1005038 bytes, checksum: dd18b60dd05810375567860c9935dc25 (MD5) Previous issue date: 2008-05-14 | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 日付 | ||||||||||
| 日付 | 2006-03-31 | |||||||||
| 日付タイプ | Issued | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 収録物名 | ||||||||||
| 収録物名 | 京都工芸繊維大学 工芸学部研究報告 理工・欧文 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 巻 | ||||||||||
| 巻 | 52 | |||||||||
| 開始ページ | ||||||||||
| 開始ページ | 1 | |||||||||
| 終了ページ | ||||||||||
| 終了ページ | 13 | |||||||||
